plc可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，plc大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好plc，首先plc的基础需要扎实。目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。作为工业控制计算机，plc能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc都有PID模块，目前许多小型plc也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

山东plc培训学校介绍plc按结构型式分，plc有哪几种类型？各有什么特点？

（1）整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内，结构紧凑、价格低，一般小型plc采用这种结构;

（2）模块式:将plc的各个部分分成若干个单独的模块，可根据需要选配不同模块组成一个系统，具有配置灵活、方便扩展和维修的特点，一般中、大型plc采用这种结构。模块式plc由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。

（3）叠装式：结合了整体式和模块式的特点，叠装式plc的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆连接，使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。