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plc在程序执行时都有哪些阶段性的步骤
发布时间:2021-10-15 浏览次数:59 信息来源:泰安市先达机电科技有限公司

我们都知道,利用plc进行自动化生产加工,离不开在其运行之前的程序的编写与输入,接着在各种通信设备都与plc进行连接以后,plc接到相应的信息传递就会开始进行程序的执行。那么,plc在程序执行时都有哪些阶段性的步骤呢?这些阶段又各是什么内容呢?接下来,山东plc培训学校和你一起来进行学习与探讨。

首先总的来说,plc执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,plc的扫描工作过程:

(1)输入采样阶段。在这一阶段中,plc以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,plc在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。

(2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中,plc按照梯形图程序扫描原则,一般来说,plc按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,当指令中涉及输入、输出状态时,plc就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算,运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。

(3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,plc将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

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